産業用ロボットの分類と特徴は何ですか。産業用ロボットとは、ロボットハンド（機械体）、コントローラ、サーボ駆動システム、センサ装置などからなり、人による操作、自動制御、再プログラミングが可能で、3次元空間で各種操作を完了できる光機電一体化生産設備を指す。特に多品種、多ロットのフレキシブル製造システムに適している。
まず、産業用ロボットは腕の運動形態に応じて4つのタイプに分けられます。
1.矩形アームは3つの直角座標に沿って移動することができ、
2.円筒座標アームは上昇、回転、伸展することができ、
3.ボール座標アームは回転、ピッチ、伸縮することができ、
4.ヒンジアームには複数の回転ジョイントがある。
産業用ロボットは、アクチュエータ運動の制御機能に応じて点式と連続履帯式に分けることができる。
点式は実行機構の一点から他点までの正確な位置決めを制御するだけで、工作機械の荷役、スポット溶接と一般的な運搬、荷役作業に適している、連続軌道式制御可能な執行機構は所定の軌道運動に従い、連続溶接と塗装作業に適している。
産業用ロボットはプログラム入力方式によってプログラム入力型と教育入力型に分けることができる：
プログラム入力タイプは、コンピュータ上でプログラムされた操作プログラムファイルをRS 232シリアルポートまたはイーサネット経由でロボット制御キャビネットに転送する。
教学入力タイプには、次の2つの教学方法があります。
1つは、操作者が手動コントローラ（ティーチング制御ボックス）を用いて指令信号を駆動システムに伝達し、実行機構を必要な動作順序と運動軌跡に従って1回実行させること、もう1つは、操作者が実行機構を要求された動作順序と軌跡に従って再実行するように直接誘導することである。授業中、作業プログラムの情報はプログラムメモリに自動的に記憶される。ロボットが自動的に動作すると、制御システムはプログラムメモリから該当する情報を検出し、指令信号を駆動機構に伝達し、実行機構が教示した各種動作を再現できるようにする。入力プログラムを教える産業用ロボットを教育と呼ぶ
