溶接ロボットワークステーションの構造構成はどのようなものですか。溶接ロボットワークステーションは主に溶接ロボット、溶接変位機、コントローラ、ティーチング器、溶接機、清銃器などから構成され、システム全体が互いに協力して溶接作業を柔軟に完成し、溶接作業の自動化レベルを高めるのに役立つ。
溶接ロボットワークステーションの各構造間は互いに協力して仕事を完成することができ、溶接作業において大きな役割を果たし、その中で知能制御システムは各機構の運行を協調的に制御することができ、オペレータはティーチング器を持って操作することができ、全体の操作において自動化と知能化の程度が高い。
溶接ロボットワークステーションの構造構成：
1、溶接ロボット
溶接ロボットは多機能ロボットハンドを備えており、型番によって動作半径が異なり、溶接待ちのワークは仕様に基づいて選択することができ、ロボットハンドは直接エンドオペレータを動かして各種の運動と操作を実現し、その構造形式は多種多様で、溶接ロボットのロボットハンドは関節式に属し、その位置と姿勢はすべて回転運動によって実現される。
2、溶接変位機
溶接変位機は一般的な溶接補助設備として、軸数によって360°反転または120°回転を実現でき、また負荷能力によって異なる分野のワークの負荷を満たすことができ、負荷範囲内で安定反転を実現することを保証し、テーブル中に固定穴を配置し、ワークを固定回転と反転することができ、安定性を高め、溶接変位機と溶接ロボットは協調運動を実現することができる。
3、コントローラ
コントローラは溶接ロボットワークステーションの脳であり、ロボットが教示状態にあるとき、教示システムから送られてきた各教示点の位置と姿勢情報、運動パラメータとプロセスパラメータを計画し、管理することができ、そして計算を通じて各点の教示（関節）座標値を直角座標値に変換し、コンピュータメモリに格納することができる。
4、銃清め器
ガンクリーナは溶接ロボットの補助設備として、溶接自動化過程において重要な役割を果たし、ガンクリーナは溶接ロボットガン内のスパッタ物を自動的に整理し、ガスの滞りなく通じることを確保し、空気が溶接領域に入るのを効果的に遮断し、ガンに対してガンクリーナ、オイル噴射、糸切りの一体化操作を完成することができ、溶接効率を高め、ガンの清潔を確保する。
5、ティーチング器
ティーチングマシンは人間がロボットをティーチングするためのヒューマンインタラクションインタフェースであり、溶接ロボットはオフラインプログラミングティーチングの方式で動作し、ロボットを操作して現場ティーチングを行う必要はなく、図面に基づいてコンピュータ上でプログラミングを行い、ロボットコントローラに出力することができ、ロボットの工数を占めず、最適化しやすく、より安全であるという利点がある。
